抓斗式清污机主要由起重机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的升降，耙斗的打开和关闭，以及耙泥污物的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装清污机相同。
抓斗式清污机主要优点：
1.它可以处理各种杂物（水生植物，塑料制品，饮料罐，市政垃圾，污水，橡胶制品，油桶等）。
2.大容量（每天500吨70吨）。
3.适用于各种格栅和远处排放区域;开放式结构使工作平台清洁。
4.抓取爪将污垢直接排放到位置，无需进一步处理。
5.格栅从上到下清洁。
6.夹持器齿的尖端穿过格栅，从而去除格栅周围的毛发状污垢。
7.无永久浸入部件，故障少。
8.易于安装，节省土木工程投资。
9.通过定时器和液位差控制，或手动启动和自动完成，可实现全自动控制。是最经济有效的清污设备。
栅条间距如何确定?
当格栅设置在废水处理系统之前、采用机械除渣机清除栅渣时，栅条间距一般为16～25mm，而采用人工清除栅渣时，栅条间距一般为25～40mm。当格栅设置于水泵前，只需要将污水提升或排放时，栅条间距应满足水泵构造的要求，一般要小于水泵叶轮的最小间隙，常用排水泵相匹配的栅条间距见下表
格栅运行管理的注意事项有哪些?
(1)不管采用什么形式，操作人员都应该定时巡回检查，根据栅前和栅后的水位差变化或栅渣的数量，及时开启除渣机将栅渣清除同时注意观察除渣机的运转情况及时排除其出现的各种故障。
(2)检查并调节栅前的流量调节阀门，保证过栅流量的均匀分布。同时利用投入工作的格栅台数将过栅流速控制在所要求的范围内。当发现过栅流速过高时，适当增加投入工作的格栅台数；当发现过栅流速偏低时，适当减少投入工作的格栅台数。
(3)随着运行时间的延长，格栅前后的渠道内可能会积砂，应当定期检查清理积砂，分析产生积砂的原因，如果是渠道粗糙的原因，就应该及时修复。
(4)经常测定每日栅渣的数量，摸索出一天、一月或一年中什么时候栅渣量多，以利于提高操作效率，并通过栅渣量的变化判断格栅运转是否正常。
(5)栅渣中往往夹带许多挥发性油类等有机物，堆积后能够产生异味，因此要及时清运栅渣，并经常保持格栅间的通风透气。
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机械格栅驱动装置主要是用来保护设备，避免冲击负荷对设备的损坏，保证设备的所有运转部位的润滑正常使用。电机驱动装置主要可以使机械格栅传动效率高、设备运行噪声低、运行平稳可靠。
机械格栅电机驱动装置在使用中一般会发生以下几种情况：
1、断电；
2、热继电器跳开；
3、安全销断裂；
4、减速机发热或者响声异常
如果机械格栅发生以上四种故障，我们就要按照如下的解决办法进行。
第一种故障出现原因为保险丝熔断，可更换保险丝进行解决。
第二种故障出现原因为设备过载或者短路，可减少设备负荷或者更换线路。
第三种故障出现原因为机械格栅过载或者阻滞，可减少设备负荷或者排查障碍。
第四种故障出现原因为机械格栅缺油或者油品不佳，内部机件损坏，可加油或者更换油品、更换内部损坏件。
